การออกแบบตัวควบคุม PI-PD ที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ดุลยภาพสองล้อ ด้วยขั้นตอนวิธีการผสมเกสรดอกไม้

OPTIMAL PI-PD CONTROLLER DESIGN FOR TWO-WHEEL SELF-BALANCING ROBOT VIA FLOWER POLLINATION ALGORITHM

วารสาร · การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 48